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Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach 1st ed. Edición

4.6 4.6 de 5 estrellas 34 calificaciones
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Learn how to program robotic vehicles with ardupilot libraries and pixhawk autopilot, both of which are open source technologies with a global scope. This book is focused on quadcopters but the knowledge is easily extendable to three-dimensional vehicles such as drones, submarines, and rovers.

Pixhawk and the ardupilot libraries have grown dramatically in popularity due to the fact that the hardware and software offer a real-time task scheduler, huge data processing capabilities, interconnectivity, low power consumption, and a global developer support.

This book shows you how take your robotic programming skills to the next level. From hardware to software, Advanced Robotic Vehicles Programming links theory with practice in the development of unmanned vehicles. By the end of this book, you’ll learn the pixhawk software and ardupilot libraries to develop your own autonomous vehicles.

What You'll Learn

  • Model and implement elementary controls in any unmanned vehicle
  • Select hardware and software components during the design process of an unmanned vehicle
  • Use other compatible hardware and software development packages
Understand popular scientific and technical nomenclature in the field
  • Identify relevant complexities and processes for the operation of an unmanned vehicle

Who This Book Is For

Undergraduate and graduate students, researchers, makers, hobbyists, and those who want to go beyond basic programming of an Arduino for any kind of robotic vehicle.

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  1. ISBN-10
    1484255305
  2. ISBN-13
    978-1484255308
  3. Edición
    1st ed.
  4. Fecha de publicación
    4 Febrero 2020
  5. Idioma
    Inglés
  6. Dimensiones
    6.1 x 1.06 x 9.25 pulgadas
  7. Número de páginas
    467 páginas
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Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach
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Opiniones editoriales

Contraportada

Learn how to program robotic vehicles with ardupilot libraries and pixhawk autopilot, both of which are open source technologies with a global scope. This book is focused on quadcopters but the knowledge is easily extendable to three-dimensional vehicles such as drones, submarines, and rovers.

Pixhawk and the ardupilot libraries have grown dramatically in popularity due to the fact that the hardware and software offer a real-time task scheduler, huge data processing capabilities, interconnectivity, low power consumption, and a global developer support.

This book shows you how take your robotic programming skills to the next level. From hardware to software, Advanced Robotic Vehicles Programming links theory with practice in the development of unmanned vehicles. By the end of this book, you’ll learn the pixhawk software and ardupilot libraries to develop your own autonomous vehicles.

You will:

  • Model and implement elementary controls in any unmanned vehicle
  • Select hardware and software components during the design process of an unmanned vehicle
  • Use other compatible hardware and software development packages
Understand popular scientific and technical nomenclature in the field
  • Identify relevant complexities and processes for the operation of an unmanned vehicle

Biografía del autor

Julio Mendoza-Mendoza earned his computing doctoral degree at CIC IPN in 2016, where he specialized in underactuated robotics, UAS, and intelligent and nonlinear control. He also earned his advanced-technologies master degree and mechatronics-engineering bachelor at UPIITA IPN, in 2011 and 2008 respectively. Currently, Julio is working on 5 patents related to his research field and developing his flying serial-robot manipulator theory at FI UNAM through his postdoctoral 2017 DGAPA grant.
V. J. Gonzalez-Villela received his B.Eng. degree in Mechanical and Electrical Engineering and the M.Eng. degree in Electrical Engineering in 1987 and 1993, respectively, from the National Autonomous University of Mexico (UNAM), and a Ph.D. degree in Kinematics, Dynamics, and Nonlinear Systems applied to Mobile Robot Modelling and Control from Loughborough University, Loughborough, UK, in 2006. He is currently a Titular Professor in the Department of Mechatronics Engineering, UNAM. His research focuses on Mobile, Hybrid and Adaptive Robots, and Artificial Intuition.

Detalles del producto

  • Editorial ‏ : ‎ Apress; 1st ed. edición (4 Febrero 2020)
  • Idioma ‏ : ‎ Inglés
  • Tapa blanda ‏ : ‎ 467 páginas
  • ISBN-10 ‏ : ‎ 1484255305
  • ISBN-13 ‏ : ‎ 978-1484255308
  • Dimensiones ‏ : ‎ 6.1 x 1.06 x 9.25 pulgadas
  • Opiniones de clientes:
    4.6 4.6 de 5 estrellas 34 calificaciones

Opiniones de clientes

4.6 de 5 estrellas
4.6 de 5
34 calificaciones globales

Opiniones destacadas de los Estados Unidos

henry
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A 2 personas les resultó útil
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Nick Ficca
1.0 de 5 estrellas Provided no intro to obtaining the proper software - Not beginner friendly
Calificado en Estados Unidos el 13 de septiembre de 2020
Compra verificada
While I was expecting a challenge, I didn't expect the authors to completely neglect a basic installation procedure. Rather than guiding the reader through where to obtain software (and more specifically which one they would be using for example in the book), they constantly referred to "provided software". I spent several hours searching for this "provided software" and followed their links to endless software repositories only to reach a new level of frustration. If you're interested in learning something new, even if you're a seasoned controls engineer, don't bother, this book won't help.
A 6 personas les resultó útil
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david arrellin
4.0 de 5 estrellas Mal cortado , después les digo como llegó el próximo
Calificado en México el 19 de mayo de 2020
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El contenido es buenísimo desgraciadamente el que me tocó venia mal cortado y hojas pegadas pero volveré a pedir otro
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