El Framework Xposed nos permite hacer modificaciones a la R.O.M., personalizando varias partes del sistema eliminando la necesidad de usar una ROM de terceros para obtener ciertas funciones y evitar perder los añadidos del fabricante.
Las modificaciones se hacen a través de módulos descargables y actualizables que se ofrecen gratuitamente. Ahora, después de un buen tiempo, podemos usar Xposed en Android 5.1 Lollipop.
Aunque el Framework sigue en un estado de beta, puede usarse sin mayor problema, aunque siempre existe un riesgo que debe correr a cuenta del usuario. Si deseas ver más información de la instalación, te recomiendo entrar al hilo de XDA Developers ya sea que tengas Lollipop 5.0.X o 5.1.X.
